Lena Martins  nasceu em São Luís do Maranhão em 1950 e vive no Rio de Janeiro desde os 8 anos de idade.
       Trouxe consigo a herança familiar do fazer artesanal e desenvolveu seu ofício principalmente fazendo bonecas. Bonecas de pano,  palha de milho e de papel.

        É criadora da boneca preta brasileira Abayomi, nascida às vésperas do centenário da abolição da escravatura, quando Lena trabalhava como animadora cultural no CIEP (Centro Integrado de Educação Pública) da comunidade carioca Cidade de Deus.

       A técnica simples da boneca Abayomi, feita sem cola ou costura, vem sendo replicada  desde então em muitas regiões do Brasil e em outros países também, difundindo seu potente valor de exaltação da cultura negra e ocupação de espaço de pertencimento.
    Participou do I Encontro de Mulheres Negras da América Latina e Caribe, a Abayomi foi motivo de pesquisas acadêmicas, enredo de escola de samba, documentários e foi homenageada algumas vezes, como no Encuentro Latinoamericano de Experiencias Exitosas Lideradas por Mujeres, no México e, mais recentemente na ALERJ, pela deputada Renata de Souza, junto a um grupo de mulheres que se destacaram em suas atuações com o movimento negro.

        Atualmente ensina a fazer a boneca Abayomi e faz bonecas para exposições e vendas.

      Tem participado de lives para contar sua trajetória de artesã e feito contação da história do seu livro Vida que Voa.

        Faz parte da Rede de Bonequeiras Brasileiras.

        Considera que seu trabalho com Abayomi é um ativismo poético e afetivo.